在过去的几十年中,已经开发出了基于电子和活细菌的技术,用于口服给药的诊断和治疗方法。现有的可摄入装置的使用寿命受到胃肠道运送时间(即食物通过消化系统的时间)的限制。在人体中,胃肠道的传播时间通常为6至48小时。但是,大多数胃肠道应用,例如长时间的生物信号采集,长期的药物输送和持续的饮食控制,都需要更长的驻留时间。胃肠道疾病的有效诊断和治疗也可能需要将可摄入的设备放置在肠道的特定位置。这种定位对于检测和治疗以胃肠道内斑片状炎症为特征的局部性疾病(例如克罗恩氏病)是十分理想的。尽管已经有了几种在胃肠道中定位的策略,但它们都对肠道的驻留都有局限性。例如,现有的可摄入装置通过漂浮,展开或溶胀而驻留在胃肠道中。这些可以应用于大容量的胃腔,但不能应用于管状结构(例如小肠和大肠)。有很高的风险会产生:由水凝胶溶胀引起的肠阻塞和由坚硬或尖锐的碎片引起的肠穿孔。肠蠕动也可能引起展开结构的迁移,从而缩短其使用寿命。而且,由于粘液层的快速周转,肠粘液粘附不能将材料和装置固定超过四个小时。最后,由改性益生菌持续产生的生物支架可以在肠道中持续存在,但可能具有副作用,比如天然肠道菌群的不可逆改变。磁性材料在胃肠道手术中倍受
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